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气动执行器的能量消耗:
气动执行器的能量转换和空气状态变化如图1,气动执行器运行消耗的是压缩空气,压缩空气输送过程中,经过节流阀、管道弯头等阻性元件后,会有一定的压力损失,另外由于工厂普遍存在接头、气缸或电磁阀处的空气泄露,尽管安装时的泄漏量标准低于5%,但很多工厂的泄漏量高达10%-40%,泄露也将导致一定的压力损失。
图1 气动执行器能量转换及空气状态变化
电动执行器的能量消耗:
电动执行器运行消耗的是电力,它通过电动机(伺服电动机、步进电动机等)驱动滑动丝杠或滚珠丝杠旋转,带动丝杠上的螺母转化为直线运动,并推动滑台沿导轨做旋转或直线运动。
电动执行器的系统结构如图2所示,由控制器发出运动指令给电动执行器,实现既定运动。
图2 电动执行器的系统构成
气动执行器与电动执行器运行能耗评价标准:
气动执行器消耗的是压缩空气,需要将消耗压缩空气转化为压缩机的耗电,而电动执行器可采用直接测量得到耗电量,因此可将两种执行器在相同丁况下的耗电量作为能耗评价依据。
A系列气动执行器