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气动执行器是以压缩空气为工作介质的原动机,它是采用压缩气体的膨胀作用,把压力能转换为机械能的动力装置,因此很多人也喜欢称它为气动马达,气动执行器还被称为气动执行机构、气动装置,其结构如图1所示。
图1 气动执行器结构图
不同类型的气动执行器在结构上也是有较大的不同的,并且工作原理也有所区别,不过大多数的气动执行器都具有有以下两个特点:
1、可以无级调速。
只要控制进气阀或排气阀的开度,即控制压缩空气的流量,就能调节马达的输出功率和转速,以达到调节转速和功率的目的。
2、能够正转也能反转。
大多数气动执行器只要简单地用操纵阀来改变马达进排气方向,即能实现气马达输出轴的正转和反转,并且可以瞬时换向。在正反向转换时,冲击很小,如图2所示。
图2 气动执行器操作示意图
DR/SC三位置气动执行器