气动执行器故障诊断技术存在挑战

2017年9月4日

气动执行器以压缩空气为动力，具有结构简单、维护方便、无污染等优点，可以在各种恶劣工作环境中使用，如有防爆要求、多粉尘或潮湿的环境下，因此广泛应用于工业自动化领域，在流程工业中起着重要的作用。而执行器是工业过程控制的终端设备，直接关系到生产过程的安全和可靠，一旦执行器发生故障，后果将不堪想象，因此执行器故障诊断技术的研究对整个控制系统的可靠性和稳定性至关重要。

由于气动执行器自身材料和结构的问题，它存在固有的非线性、参数漂移、时滞、静摩擦与动摩擦以及机械起始回程误差等特性，因此气动执行器的故障诊断研究存在着困难与挑战。各种气动执行器的故障诊断方法相继提出，主要分为基于解析模型的方法、基于神经网络的方法以及基于信号处理的方法。